plc機械手論文

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。可編程邏輯控制器是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。