基于PLC的關(guān)節(jié)型機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

時間:2024-09-09 05:05:22 通信工程畢業(yè)論文 我要投稿
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基于PLC的關(guān)節(jié)型機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

全部作者: 孫利娟 劉玉鋒 第1作者單位: 中國農(nóng)業(yè)大學工學院 論文摘要: 本文設(shè)計了1種4自由度關(guān)節(jié)型機器人,介紹了該機器人的總體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng),論述了電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計, 控制軟件結(jié)構(gòu)以及手動控制程序和自動控制程序設(shè)計。 關(guān)鍵詞: 關(guān)節(jié)型機器人,PLC,控制系統(tǒng) (瀏覽全文) 發(fā)表日期: 2008年03月07日 同行評議:

論文研究關(guān)節(jié)型機器人的系統(tǒng)設(shè)計,對系統(tǒng)的各個組成部分進行了充分的描述,對同行有1定的借鑒價值。論文如果能給出實際系統(tǒng)的照片及性能測試,將更完整!

綜合評價: 修改稿: 注:同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見,綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數(shù)值,以1至5顆星顯示。

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